Kepatuhan wajib pajak dalam membayar pajak kendaraan bermotor di SAMSAT Kabupaten Bandung II Soreang tahun 2015-2018 menunjukkan wajib pajak masih kurang patuh dalam memenuhi kewajibannya dalam membayar pajak kendaraan bermotor. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh kualitas pelayanan samsat keliling terhadap kepatuhan wajib pajak kendaraan bermotor. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode kuantitatif dengan pendekatan deskriptif. Data yang digunakan adalah data primer yang diperoleh dengan menyebar kuesioner. Sampel dalam penelitian ini sebanyak 100 responden. Metode analisis yang digunakan adalah analisis regresi linier sederhana. Berdasarkan dari hasil penelitian menunjukkan bahwa secara parsial kualitas pelayanan samsat keliling berpengaruh signifikan terhadap kepatuhan wajib pajak kendaraan bermotor dengan nilai thitung sebesar 4,090 signifikasi 0,000<0,05 yang artinya kualitas pelayanan berpengaruh secara signifikan terhadap kepatuhan wajib pajak kendaraan bermotor. Kepatuhan wajib pajak kendaraan bermotor dipengaruhi oleh kualitas pelayanan sebesar 14,6% sedangkan sisanya 85,4% dipengaruhi oleh faktor lain yang tidak diamati dalam penelitian ini.